齿轮是轮缘上有齿能够持续啮合通报活动和能源的机器元件，是有齿能够彼此啮合的机器元件。大齿轮的直径是小齿轮的两倍。齿轮在传动中的利用早已呈现。公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机器题目》中诠释了用青铜或铸铁齿轮传输扭转活动的题目。19世纪末，公用机床和刀具的呈现，使齿轮加工有了更完全的手腕，跟着出产的成长，齿轮运行的不变性遭到了正视。

  齿轮是一种有齿的机器部件，能够彼此啮合，普遍利用于机器传动和全部机器范畴。古代齿轮手艺已到达:齿轮模数0.004~100mm；齿轮直径为1mm~150m；传输功率可达10万千瓦；转速可达几十万转/分；Z高圆周速率为300m/秒。跟着出产的成长，齿轮运行的不变性遭到正视。丹麦地理学家罗默在1674年初次提出利用外摆线作为齿廓曲线，以取得安稳运行的齿轮。齿轮传动是指齿轮副传动的活动和能源装配，是古代各类装备中利用Z普遍的机器传动体例。它的传动比拟精确，效力高，布局松散，任务靠得住，寿命长。其功效是转变机构的速比和活动标的目的。传动精度高。皮带传动不能保障传动比的精确性，链传动也不能完成恒定的刹时传动比，但实际上，古代经常使用的渐开齿轮的传动比是精确和恒定的。这不只是紧密机器和仪器的关头请求，也是高速重载下低动载荷、安稳传动的主要前提。合用规模广。齿轮传动传动的功率规模很宽，能够从0.001W到60000kW；圆周速率能够很低，也能够高达150m/s，很难与传动和链式传动比拟。齿轮能够在平行轴、订交轴、交织轴等空间的任何两个轴之间传动，这在传动和链传动中是不能够的。